1991年在香港紅磡體育館舉行的1991生命接觸演唱會是Beyond播放率最高的一場演唱會。其中Beyond很多經典作品，都在這場演唱會得到充分的體現。本場演唱會實際上開了6場，（11月24日在馬來西亞吉隆坡國家體育館生命接觸演唱會海外場 即第六場）曲目不盡相同（此番演唱會亦讓Beyond成爲首個在紅館開演唱會的搖滾樂隊組合）。目前保留的最完整最清晰的家駒時期BEYOND演唱會就是這場BeyondLive1991生命接觸演唱會了，另外市面上也有把這場演唱會叫做《1991光輝歲月演唱會》，可能是盜版專輯或國內單位出版的BEYOND未授權的專輯。正式出版的版本是5場演唱會的合輯，所以會明顯看到演唱會上半段和下半段服裝不一樣。
至於這場演唱會爲什麼不叫“光輝歲月演唱會”，更不叫做“不再猶豫演唱會”呢？對此，Beyond前經紀人陳建添有以下解釋：（一）第三世界基金在90年11月11日歌迷會上宣佈成立的。（二）91宣明會饑饉三十的口號是《生命接觸》。（三）Beyond91演唱會也是叫《生命接觸》，原因是幫宣明會宣傳、沒有收入捐贈一事。事緣91年初，宣明會安排Beyond去非洲，是饑饉三十其中的一項活動、一半的路費是由宣明會出的。
生命接觸演唱會是家駒時期的BEYOND舉辦的最成功的一場演唱會，該演唱會也是家駒唯一一次在紅勘體育館舉辦的演唱會。全世界BEYOND歌迷最早了解到的BEYOND演唱畫面大部分都出自該演唱會，該演唱會收錄了除1993年的《海闊天空》以外的大部分BEYOND經典曲目，堪稱BEYOND遺留視頻資料中的珍寶！
