《錦衣之下》裏大部分人物都有原型，像陸繹、嚴嵩和嚴世蕃等人，這些都是歷史上真實存在的，那麼於大勇的原型是誰？他爲人正直豁達，與楊捕頭之間還有着一層鮮爲人知的關係，想必袁今夏的身世也即將浮出水面。
袁今夏第一次見於將軍就誇讚他馳騁沙場，威風凜凜，弄得於大勇很不好意思。於大勇是個忠臣良將，岑港之戰也有他的功勞，在封賞的時候可以看出皇帝對他仍然不信任，之後於大勇遭嚴嵩陷害入獄，陸繹想要解救於將軍被父親陸廷阻止，所以說於將軍要經歷一場人生大劫難，是不是逢凶化吉就不清楚了。
歷史上有於大勇這個人嗎？據悉於大勇的歷史原型是俞大猷，他是明朝抗倭名將，戰功赫赫，他帶領俞家軍大殺四方，與戚繼光齊名，所以俞大猷是個很了不起的人物。
俞大猷因爲戰功累累經常被小人嫉妒，遭人陷害也成了家常便飯，他爲人大方，從不斤斤計較，而且他還有勇有謀，東征西討，征剿倭寇，一生爲了保家衛國征戰沙場，清正廉潔，受萬人愛戴。
歷史上俞大猷最後被人彈劾陷害，皇帝對他失去 了信任，俞大猷無奈告老還鄉，不久後便 病死在家中，結束了他傳奇而又輝煌的一生。
既然《錦衣之下》於大勇的原型對應的是俞大猷，那他的結局應該跟歷史差不多，預告裏於大勇被嚴嵩陷害入獄，嚴嵩其實是想扳倒陸廷，只要陸廷父子插手於大勇的事，那就等於給了嚴嵩可乘之機。
於大勇是劇中少有的忠肝義膽之人，他除了是保衛邊疆的將軍外，還是楊捕頭的師兄，當初楊程萬告別師父去京城求功名，從此杳無音訊，原來他和於大勇是同門師兄弟，接下來的劇情就有意思了。
