排球運動源於美國。1895年，美國馬薩諸塞州（舊稱麻省）霍利約克市，一位叫威廉斯·蓋·摩爾根的體育工作人員發明的。當時，網球、籃球很盛行。摩根先生認為籃球運動太激烈，而網球運動量又太小，他想尋求一種運動量適中，又富於趣味性，男女老少都能參加的室內娛樂性專案，就想把當時已廣為流行的網球搬到室內，在籃球場上用手來打。這種遊戲開始時，他將網球網掛在籃球場上，用籃球隔網像打網球一樣打來打去進行遊戲。但室內籃球場面積較小，網球容易出界，於是他作了某些改進：一是把網球允許球落地後再回擊的規則改為不許落地；二是把網球的體積擴大；三，籃球太大、太重，不能按預想的方式進行遊戲，便改試用籃球膽。而籃球膽又太輕，在空中飄忽不定。玩起來不方便，難於控制。於是，該市的“司堡爾丁體育用品公司”試做出了圓周為25—27寸（約255—346克）規格的球。這種新上市的球類專案，最初沒有固定的名字，也沒有一定的場地和規則。參加比賽的雙方人數不限，只要不使球落地，從網上回擊到對方場地便行。這個新的運動專案最初起名叫mintonette（小網子），第二年（1896年），斯普林菲爾德市立學院的艾·特·哈爾斯戴特博士將此球命名為“華利波”（VolleyBall），意為“空中飛球”，這個名字沿用至今。但因經過試用效果很好，就決定採用這種球。現在國際標準用球雖歷經百年，進行了千百次的改進，但球的規格和第一代的球幾乎差不多。
排球這個新的運動專案，於1896年斯普林菲爾德市（Springfield）斯普林菲爾德青年會幹事培養學院青年會召開青年會體育幹事會時，該校學生以示範表演的形式與觀眾正式公開見面，就博得了觀眾的喜愛和讚賞。同年，在馬薩諸塞州的斯普林菲爾德市舉行了第一次排球公開賽。這是世界上第一場排球比賽。當時比賽採用五人對五人。從那以後這個新的運動專案在各學校迅速開展普及開來。與此同時，也引起了美國軍隊的興趣，並把排球列入軍事體育專案，廣泛在軍隊中開展，在空軍中一度達到狂熱的程度。
排球傳入中國的時間，一說是1905，一說是1913年。Volleyball在我國最早譯為“隊球”（也叫華利波），後改“排球”。將“華利波”改稱“排球”是在1925年3月舉行的廣東省第九屆運動會上，主要取其分排站立之意。在1964年東京舉行的第十八屆奧運會上，首次進行了排球比賽。
排球運動自1895年創始以來，迄今已有一百年的歷史。排球從開始僅僅是少數人的一種遊戲、娛樂的手段，發展到今天已成為遍及世界五大洲，為廣大群眾所喜聞樂見的體育運動專案之一。
