孕婦每晚睡覺前進行撫摸胎教最好。首先排空膀胱，平臥牀上，放鬆腹部，用雙手由上至下，從右向左，輕輕地撫摩胎兒，就像在撫摩出生後的嬰兒那樣，每次持續5分鐘～10分鐘。但應注意手活動要輕柔，切忌粗暴。
1、撫摸胎教可以鍛鍊胎寶寶皮膚的觸覺，並通過觸覺神經感受體外的刺激，從而促進了胎寶寶大腦細胞的發育，加快胎寶寶的智力發展。
2、撫摸胎教還能激發起胎寶寶活動的積極性，促進運動神經的發育。經常受到撫摸的胎寶寶，對外界環境的反應也比較機敏，出生後翻身、抓握、爬行、坐立、行走等大運動發育都能明顯提前。
3、在進行撫摸胎教的過程中，不僅讓胎寶寶感受到父母的關愛，還能使準媽媽身心放鬆、精神愉快，也加深了一家人的感情。
方法1：來回撫摸法
實施月份：懷孕3個月以後，可以進行一些來回撫摸的練習。
具體做法：準媽媽在腹部完全鬆弛的情況下，用手從上至下、從左至右，來回撫摸。
注意事項：撫摸時動作宜輕，時間不宜過長。
方法2：觸壓拍打法
實施月份：懷孕4個月以後，在撫摸的基礎上可以進行輕輕地觸壓拍打練習。
具體做法：準媽媽平臥，放鬆腹部，先用手在腹部從上至下、從左至右來回撫摸，並用手指輕輕按下再擡起，然後輕輕地做一些按壓和拍打的動作，給胎寶寶以觸覺的刺激。剛開始時，胎寶寶不會做出反應，準媽媽不要灰心，一定要堅持長久地有規律地去做。一般需要幾個星期的時間，胎寶寶會有所反應，如身體輕輕蠕動、手腳轉動等。
注意事項：開始時每次5分鐘，等胎寶寶做出反應後，每次5～10分鐘。在按壓拍打胎寶寶時，動作一定要輕柔，準媽媽還應隨時注意胎寶寶的反應，如果感覺到胎寶寶用力掙扎或蹬腿，表明他不喜歡，應立即停止。
方法3：推動散步法
實施月份：懷孕6、7個月以後，當準媽媽可以在腹部明顯地觸摸到胎寶寶的頭、背和肢體時，就可以增加推動散步的練習。
具體做法：準媽媽平躺在牀上，全身放鬆，輕輕地來回撫摸、按壓、拍打腹部，同時也可用手輕輕地推動胎寶寶，讓胎寶寶在宮內“散散步、做做操”。
注意事項：此種練習應在醫生的指導下進行，以避免因用力不當或過度而造成腹部疼痛、子宮收縮，甚至引發早產。每次5～10分鐘，動作要輕柔自然，用力均勻適當，切忌粗暴。如果胎寶寶用力來回扭動身體，準媽媽應立即停止推動，可用手輕輕撫摸腹部，胎寶寶就會慢慢地平靜下來。
方法4：親子游戲法
實施月份：懷孕5個月以後，有胎動了，就可以進行親子游戲。
具體做法：每次遊戲時，準媽媽先用手在腹部從上至下、從左至右輕輕地有節奏地撫摸和拍打，當胎寶寶用小手或小腳給予還擊時，準媽媽可在被踢或被推的部位輕輕地拍兩下，一會兒胎寶寶就會在裏面再次還擊，這時準媽媽應改變一下拍的位置，改拍的位置距離原拍打的位置不要太遠，胎寶寶會很快向改變的位置再作還擊。這樣反覆幾次，別有一番情趣在其中。
注意事項：這種親子游戲最好在每晚臨睡前進行，此時胎寶寶的活動最多，時間不宜過長，一般每次10分鐘即可，以免引起胎寶寶過於興奮，導致準媽媽久久都不能安然入睡。
1、撫摸胎教應有規律性，每天2次，堅持在固定的時間進行，這樣胎寶寶才能心領神會地在此時間裏做出反應。
2、撫摸胎寶寶之前，孕媽媽應排空小便。
3、撫摸胎寶寶時，孕媽媽避免情緒不佳，應保持穩定、輕鬆、愉快、平和的心態。
4、進行撫摸胎教時，室內環境要舒適，空氣新鮮，溫度適宜。
5、進行撫摸胎教時，如能配合對話胎教和音樂胎教等方法，效果會更佳。
6、一般在孕早期以及臨近預產期不宜進行撫摸胎教。
7、有不規則子宮收縮、腹痛、先兆流產或先兆早產的孕媽媽，不宜進行撫摸胎教，以免發生意外。
8、曾有過流產、早產、產前出血等刁；良產史的孕媽媽，也不宜進行撫摸胎教，可用其他胎教方法替代。
對胎兒進行按摩時，孕婦仰躺在牀上，全身儘量放鬆，在腹部鬆弛的情況下，來回撫摸胎兒，具體做法是：用一個手指輕輕按一下再擡起。開始時，有的胎兒能立即作出反應，有的則要過一陣，甚至幾天後再做時纔有反應。如果此時胎兒不高興，他會用力掙脫或蹬腿反對，碰到這種情況，就應馬上停止。過幾天，胎兒對母親的手法習慣了，母親手一按壓撫摸，胎兒就會主動迎去。到6～7個月，母親已能分辨出胎兒的頭和脊，這時就可以輕輕推着胎兒在子宮中“散步”了，胎兒如果“發脾氣”，用力頓足，或者“撒嬌”，身體來回扭動時，母親可以用愛撫的動作來安慰胎兒，而胎兒過一會兒也會以輕柔的蠕動來感謝母親的關心。這時，還應配合輕鬆的樂曲。
此外，還可以給7個月以後的胎兒光刺激。用手電貼緊肚皮一閃一滅的照射，透過肚皮和子宮壁的微弱光亮，可使胎兒獲得一點光亮，促使他眼球轉動，並促進視覺神經的發展。生命的親暱，也包括丈夫在內。做丈夫的可以用手輕撫妻子的腹部，同寶寶細語，並告訴寶寶這是父親在撫摸。丈夫要同妻子交換感受，這樣能使父親更早地與未見面的小寶寶建立聯繫，加深全家人的感情。
