2015年7月5日，一代宗師、武術泰斗、資深演員於承惠去世。徐皓峯作爲導演曾與於承惠合作過其生涯最初的兩部長片作品《倭寇的蹤跡》與《箭士柳白猿》，於承惠在兩部電影都擔當主演。徐皓峯首先表示，他與《倭寇》劇組的人都是從網絡上得知“於承惠去世”這一消息。談於承惠演繹生涯：動作漂亮程度不輸李連杰 醉拳唯有他與成龍。但徐皓峯表示，如果這一消息屬實，他表示“非常非常遺憾”。徐皓峯認爲，於承惠不僅是一位出色的演員，而且在武術上的造詣也非常深厚：“大家都知道他與李連杰演過《少林寺》。要知道，李連杰是連續五屆的武術表演賽冠軍，動作之漂亮前所未有；但於老的動作華麗程度一點兒都不輸李連杰，可見於老的功力。”除此之外，徐皓峯也以“武林中人”的身份點評了於老在武學上的建樹：“於老的武術動作其實不僅僅是打的漂亮，他的實戰搏擊能力也非常高。
具體來說，於老在內家拳、尤其是形意拳上造詣極深；除此之外，他開創的‘雙手劍’也是少有的由‘實戰搏擊’招數改編而來的‘武術表演’項目，它如今也被列入很多內地官方的武術比賽之中。不僅如此，於老的‘醉拳’功力也極其了得，他的醉拳由民間承襲而來，套路與成龍那類醉拳並不相同，也打破了人們對於醉拳就是‘裝醉來麻痹對手’的通俗理解，而由醉拳發展出的‘醉劍’於老同樣擅長。”徐皓峯表示，在電影界真正能把醉拳打好的唯有成龍與於承惠兩人，除此之外，再無醉拳：“劉家良也練過一陣醉拳，但可能更多是‘客串性質’。”
追憶於承惠拍戲經歷：打年輕武師一拳一個 辭演《師父》爲書法。於承惠是徐皓峯最初兩部電影的主演，對此後者也追憶起於承惠與自己合作的經過：“在拍《倭寇》之前，我們只是試探性的把劇本遞給於老看，希望他能出演，但一直擔心資歷很深的於老要價很高；但沒想到於老因爲很喜歡劇本便加入《倭寇》劇組。在拍攝中，於老雖然已經70歲高齡，但他不僅沒有助理隨行，而且還時常幫助其他年輕人，而到後來，他的徒弟進組在起居上幫助他，但也絕對不佔用劇組的開銷；後來在我們的強烈要求下，我們派了一名專職助理來照顧於老，但最後看樣子好像不是助理在幫助於老，而是於老總在照顧助理。總之，在我眼中於老是一位‘藝德’很高、不給任何人添麻煩的人。”
