從鍛鍊身體的角度講，每天堅持練習是最好的。如果工作繁忙每週也應該至少練習兩次，每次時間要在1～2個小時之間，這樣才能保證練習效果。如果在家練習，至少應在30分鐘以上纔會收效明顯。如果沒有足夠的時間，可以練習調息或冥想十幾分鍾。
應穿着寬鬆、吸汗、透氣性好的棉質或麻質服裝，上衣要合體，以便完成一些倒轉的動作。褲子最好爲繫帶的，不是鬆緊帶。現在比較流行的純棉加萊卡質地的衣服，也是一個較好的選擇。
練習瑜伽無需穿鞋，赤腳即可。赤腳一方面可放鬆雙腿，增強腳掌感知度，按摩擠壓足底穴位;另一方面，腳掌與地面的摩擦力便於完成瑜伽的體位動作，尤其是平衡的練習。當然，如果天氣較冷，也可以穿上襪子練習。
清晨、早飯之前是瑜伽最佳的練習時間，其次是在傍晚或飯後3-4個小時練習。其他時間也可進行，但要保持空腹或完全消化(消化食品)後進行。至於冥想，可以選擇在深夜或凌晨4點左右練習。如果你沒有一段時間來集中練習，也可以把練習分爲幾段甚至十幾段，有5分鐘的時間就可以練習一兩個瑜伽姿勢或進行調息：冥想，這樣一天下來也相當於上了一節瑜伽課。
練習時許多體位會擠壓到腸胃，如果吃了東西可能會導致頭暈、噁心，甚至嘔吐。而且，練習時身體的血液集中在局部肌肉或器官上，會影響對食物的消化和吸收以及加重心臟的負擔。如果感覺餓，可以在練習前1～2個小時進食少量易於消化的食物，這樣就可以緩解練習中的飢餓感。
