做豆漿最好是用泡過的豆子，大豆外層是一層不能被人體消化吸收的厚纖維，它妨礙了大豆蛋白被人體吸收利用，若不充分浸泡很難徹底洗乾淨。做豆漿前先浸泡大豆，可使其外層軟化，再經粉碎、過濾、充分加熱後，可相對提高大豆營養的消化吸收率。而且大豆天生含有微量黃麴黴素(豆腥味的來源)，充分浸泡、反覆熬製能使其含量大大降低。所以用幹豆做出的豆漿在濃度、營養吸收率、口感、香味等方面都比不上用泡豆做出的豆漿。因此，做豆漿前最好先泡豆，既可提高粉碎效果和出漿率，又衛生健康，用幹豆直接做豆漿偶爾爲之尚可，經常喝可不好。
專家指出黃豆和黑豆，如果發芽長度不超過0.5釐米，完全可以用來打豆漿，這樣做出來的豆漿不僅味道更鮮美，而且營養素利用率也更高，更適合老人孩子等消化功能較弱的人。
黃豆雖然營養價值高，但是其中的植酸和胰蛋白酶抑制劑分別會干擾鐵、鋅等礦物質和蛋白質的吸收。有測定表明，和室溫浸泡8小時的黃豆相比，發芽豆的植酸和胰蛋白酶抑制劑的含量更低，這就意味着，在同樣烹調時間下，發芽豆的營養素利用率會明顯增加。從口味上來說，發芽豆也特別鮮美可口，傳統上用來煮“素高湯”。從口感上講，發芽後的豆子比未發芽之前更細膩，吃了也不那麼容易脹肚。
自己在家做發芽豆豆漿的步驟：
1、浸泡。黃豆洗淨，加水浸泡24小時(夏季屋裏如果太熱，可以放冰箱裏泡，或中間換水兩次)，讓黃豆吸水達到極致。
2、控水。將黃豆取出後，控去多餘水分，放在鋪了紗布的大平盤上均勻鋪一層。不間斷給紗布淋水，使其保持溼潤，讓黃豆始終處於吸水飽和狀態。注意不能讓水淹沒黃豆，要讓它充分暴露於空氣中。
3、放置。24—48小時之後，就會看到黃豆生出不到0.5釐米長的小芽。黃豆以剛出芽最好，豆芽長得太長時，蛋白質和脂肪消耗分解過多，打出來呈水狀，就不能稱爲豆漿了。
4、打漿。發芽豆用流水衝淨，直接扔進豆漿機，和平日一樣打成豆漿即可。
豆漿養生新吃法
用豆漿煮飯。豆漿和精白米一起煮飯，不僅可以營養互補，還能延緩血糖上升的速度。需要注意的是：做米飯時，豆漿的量要多於用水煮飯時水的用量。同樣200克的米，如果用水煮，加260毫升就可以了，如果用豆漿煮，就得用300毫升。洗淨的米中倒入豆漿後，要攪拌一下，以防大米結成團。需要注意的是，用來煮飯的豆漿，一定是比較稀的豆漿。通常1倍豆子放20倍重量的水就可以。如果濃度太高，可以加水稀釋。太濃的豆漿煮飯容易發硬。
用豆漿做麪食。做饅頭、發麪餅和窩頭時加點豆漿也更加美味。用豆漿和麪做饅頭，其中的氨基酸、B族維生素和卵磷脂能夠讓饅頭髮酵效果更好，口感更加鬆軟，蛋白質含量明顯增加，礦物質更加豐富，香氣也更加濃郁。當然同理，豆漿和的麪糰也可以用來做包子、做麪包、做花捲等麪食。
用豆漿蒸蛋羹。用豆漿代替水來蒸蛋羹，一定要將豆漿事先過濾一下。加豆漿後，蛋液的蛋白質含量提高，做出來的蛋羹又嫩又滑，凝固效率更高。雞蛋和豆漿的比例爲大約1：1.5，其他調味品按照平日蒸蛋羹的習慣加就可以了，還可以加上蝦仁、香菇條、蔥花、香菜等食材來美化點綴。需要注意的是，蛋羹要小火慢蒸，讓凝固速度慢一點，口感才細膩均勻。
用豆漿做湯羹。豆漿其實適合用來做很多乳白色的湯。比如魚湯、肉湯、火鍋湯、湯麪裏，都可以加豆漿，讓湯汁更乳白，味道更鮮美，口感更豐富，且清爽不油膩。相比加入“白湯精”之類人工配製的乳化調味品，加豆漿營養價值更高，還無需任何食品添加劑。在玉米羹、醪糟湯里加入豆漿，也別有一番風味。豆漿煮粥也是一款美食。大米煮好之後，加入熟豆漿攪勻，再煮一兩分鐘就好了。大米和豆漿的清香相得益彰。在瘦肉粥、魚片粥等各種鹹粥中加入豆漿配合，也都非常美味。
豆漿搭配宜忌
1、不能衝入雞蛋：雞蛋中的雞蛋清會與豆漿裏的胰蛋白酶結合，產生不易被人體吸收的物質。
2、可以搭配全麥食品，比如麪包。全麥麪食不僅含有小麥胚和小麥麩，更是纖維素的極佳來源。它不含脂肪，熱量低，富含複合碳水化合物，而且含有大量的營養素，如B族維生素(葉酸、煙酸、硫胺素)、維生素E、鉀、硒和鐵等，是保持身材苗條的最佳食物。
3、非油炸食品：豆漿含有豐富的蛋白質，而蛋白質在澱粉的作用下，能與胃液充分發生酶解作用，使人體更容易吸收其中的養分，而且不用油炸，脂肪含量低，更爲健康。像營養麥片、饅頭、包子、花捲等可以輪流登場和豆漿成爲最佳搭檔。
飲食建議：豆漿一定要煮開，一般加到有很多泡沫出來可能以爲就可以了，那是一種”假沸“現象，一定要加熱到泡沫逐漸消失。
